r-Core

r-Core 是 Roooll 面向 5 kg 级产线的主力协作臂，常见于智能制造、医疗与实验室、零售前场及教育科研等场景。典型工位包括装配与螺丝锁付、PCB 涂胶、CNC 上下料与检测、分析仪进样与台面重复取放、前场多工位出料，以及竞赛与科研台架主臂等。

标配约 922 mm 臂展，标准型重复定位 ±0.02 mm（详细参数以全系规格页为准）。

当负载需要到 4–5 kg 级、臂展要到约 922 mm，或希望用外置控制箱接入产线现场总线、扩展多工位时，适合上探 r-Core。示教逻辑与 ISO 9409-1 法兰与 r-Lite 延续，试点资产不必推倒重来。

r-Core 覆盖精密装配、检测、机台看护与中等搬运；r-Max 面向 10–16 kg 级长臂码垛与重载协同。若两款在负载或臂展上重叠，用横向对比选型核对额定负载、工作半径与重复定位行。

标准型配外置控制箱，便于 Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP 等产线集成与更高功率 I/O（以配件 → 控制箱型号为准）。一体式 -C 将控制箱集成于底座，占地更小、上线更快，适合紧凑单元；全系页中 -C 额定 4 kg（最大 5 kg）、重复定位 ±0.05 mm，标准型额定 5 kg（最大 7 kg）、±0.02 mm。

可以。通过外置控制箱或一体式 -C 的上位接口，支持 TCP/IP、数字 I/O、Modbus TCP/RTU；外置柜型号可选 Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link IE Field Basic 等（以配件 → 控制箱规格为准）。工具法兰 ISO 9409-1，可接 Roooll 与合格第三方 EOAT。

该指标对应 r-Core 标准型在 catalog 负载测试条件下的标称值（5 kg 级、Z 轴 30 mm 等，见全系规格页「功率测试说明」）。适合电子精密装配、AOI 复检、精细涂胶、医疗台面分装等需要路径稳定的工序。

一体式 -C 标称为 ±0.05 mm，选型时按精度行核对。

仅机器人本体——固定、示教、跑通首条取放轨迹——熟练团队常见 0.5～1 个工作日。

含夹具、视觉、PLC/MES 握手的整站投产通常更长（常见 1～2 个工作日，视现场而定）。

可以。程序与工装可在同系列变型间迁移；外置控制箱方案便于多机并网。连锁产线或多台分析仪可先用横向对比选型锁定变型，再用智能选型顾问收窄主型与升级路径。

可以。r-Core 适合进样、样本转运与重复台面 SOP；相较 r-Lite 更适配稍高负载与多工位布局。应用叙事与场景视频见医疗与实验室行业页；询价时请说明托盘规格与节拍。