对比全系 r 家族看清差距在哪里
协作机器人规格
负载(额定/最大)
3kg（瞬时 5kg）
5kg（最大 7kg）
16kg（最大 20kg）
工作半径
622mm
922mm
1034mm
重复定位精度
±0.02mm
±0.02mm
±0.03mm
机器自重
≈15kg
≈22kg
≈40kg
典型 TCP 速度
1m/s
1m/s
1m/s
自由度
6
6
6
防护等级
IP54（可选 IP65）
IP54（可选 IP65）
IP54（可选 IP65）
功率(平均/峰值)
220W / 280W
260W / 310W
310W / 410W
额定电压
DC 24V / 48V
DC 24V / 48V
DC 24V / 48V
噪声
<65dB
<65dB
<65dB
安装方式
任何方向
任何方向
任何方向
温湿度要求
0–45℃；90%RH（非凝结）
0–45℃；90%RH（非凝结）
0–45℃；90%RH（非凝结）
底座尺寸
φ128mm
φ149mm
φ190mm
末端 I/O
DI 2 / DO 2 / AI 1 / AO 1
DI 2 / DO 2 / AI 1 / AO 1
DI 2 / DO 2 / AI 1 / AO 1
工具电源
24V / 1.5A
24V / 1.5A
24V / 1.5A
设备材料
铝、钢
铝、钢
铝、钢
功率测试说明
r-Lite 负载测试：3kg，Z 轴：18mm
r-Core 负载测试：5kg，Z 轴：30mm
r-Max 16kg 负载测试：16kg，Z 轴：96mm
单轴运动参数
基座 J1
范围: ±175° 最大角速度: 180°/s
范围: ±175° 最大角速度: 180°/s
范围: ±175° 最大角速度: 120°/s
肩部 J2
范围: +85° / −265° 最大角速度: 180°/s
范围: +85° / −265° 最大角速度: 180°/s
范围: +85° / −265° 最大角速度: 120°/s
肘部 J3
范围: ±150° 最大角速度: 180°/s
范围: ±160° 最大角速度: 180°/s
范围: ±160° 最大角速度: 180°/s
腕部 J4
范围: +85° / −265° 最大角速度: 180°/s
范围: +85° / −265° 最大角速度: 180°/s
范围: +85° / −265° 最大角速度: 180°/s
腕部 J5
范围: ±175° 最大角速度: 180°/s
范围: ±175° 最大角速度: 180°/s
范围: ±175° 最大角速度: 180°/s
腕部 J6
范围: ±175°（可选 ±360°） 最大角速度: 180°/s
范围: ±175°（可选 ±360°） 最大角速度: 180°/s
范围: ±175°（可选 ±360°） 最大角速度: 180°/s
外置控制箱（选配）
以下外置控制箱的 I/O、通讯协议与软件开发包等参数相同；差异主要在供电方式、功率档（2kW mini / 5kW）与重量。
型号
Roooll交流mini控制箱2kW
Roooll交流mini控制箱2kW
Roooll交流mini控制箱2kW
供电电源
100–240VAC / 10A / 单相 / 50–60Hz
100–240VAC / 10A / 单相 / 50–60Hz
100–240VAC / 10A / 单相 / 50–60Hz
输出功率
48VDC / 42A max
48VDC / 42A max
48VDC / 42A max
尺寸 (L×W×H)
245×180×44.5mm（不含凸出物）
245×180×44.5mm（不含凸出物）
245×180×44.5mm（不含凸出物）
设备重量
2.5kg（不含线重量）
2.5kg（不含线重量）
2.5kg（不含线重量）
防护等级
IP54
IP54
IP54
标配通讯
TCP/IP、I/O、Modbus_TCP/RTU
TCP/IP、I/O、Modbus_TCP/RTU
TCP/IP、I/O、Modbus_TCP/RTU
软件开发包
C# / C++ / Python / ROS / ROS2
C# / C++ / Python / ROS / ROS2
C# / C++ / Python / ROS / ROS2
工作温湿度
0–45℃ · 90%RH (non-condensing)
0–45℃ · 90%RH (non-condensing)
0–45℃ · 90%RH (non-condensing)
I/O 端口
数字输入(DI) 16 / 数字输出(DO) 16 / 模拟输入(AI) 2 / 模拟输出(AO) 2 / 高速脉冲输入 2
数字输入(DI) 16 / 数字输出(DO) 16 / 模拟输入(AI) 2 / 模拟输出(AO) 2 / 高速脉冲输入 2
数字输入(DI) 16 / 数字输出(DO) 16 / 模拟输入(AI) 2 / 模拟输出(AO) 2 / 高速脉冲输入 2
I/O 电源
24V / 1.5A
24V / 1.5A
24V / 1.5A
可选通讯
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
通讯板卡选配
MiniPCI Express 实时以太网 PC 板卡
MiniPCI Express 实时以太网 PC 板卡
MiniPCI Express 实时以太网 PC 板卡
设备材料
镀锌板
镀锌板
镀锌板
另可选（直流版）: Roooll直流mini控制箱2kW — 30–60VDC · 2.1kg（不含线重量）