r-Ultra
旗舰负载，可编程技术栈
重载工作包络
额定 30kg
1402mm 工作半径
30kg（最大 35kg） 额定负载、1402mm 工作半径，整机约 ≈85kg——面向码垛、机床上下料与后道搬运，少为多机或围栏方案叠设备与二次集成。2m/s TCP，240×240mm 安装 footprint，为真实产线节拍而生。
工业级计量
±0.1mm 重复定位
精度绝不妥协
精密工程设计，在额定负载与受控轨迹下提供 ±0.1mm 姿态重复性——把重载机械结构变成高吞吐制造技术栈中可信赖的一环。
部署技术栈
即插、即玩
即编程
通过标准移动浏览器、示教器或产线工业网络即时访问。r-Ultra 以拖拽示教配合原生 C++、Python 与 ROS/ROS2 流水线，为高级集成商准备就绪。
工业现场，层层见真
ROS/ROS2
为现代软件环境构建。开箱即用支持 C++、Python 及完整 ROS/ROS2 驱动框架——r-Ultra 是面向高级工业自动化流水线的完全可编程节点。
ISO 标准法兰
消除兼容性二次工程。标准 ISO 9409-1 机械接口，可与全球智能夹爪、定制末端执行器及传感器生态即时对接。
全栈经济
一台旗舰臂覆盖原有多设备或围栏方案时，占地、集成与备件路径一并算清，TCO 更易落地。
安全协作
设计符合国际协作机器人安全标准口径，内置 10 级反应式碰撞检测与坚固铝钢外壳，同时保护操作员与生产连续性；区域合规资料可按项目提供。
用手机打开，1:1 试放您的工位
请站在工位旁，用手机或平板打开本页即可预览。数据仅在您的设备上处理。
开发者至上的架构
没有黑盒，完全掌控。
我们坚信绝对工程透明——从数字孪生仿真文件到开放 SDK 与 ROS/ROS2 驱动。硬件落地前，开发团队即可模拟、测试并运行逻辑，从第一天起最大化管道效率。
应用场景
为重载部署而生
以旗舰负载完成上下料、码垛与搬运——与 r 系列共享同一套安全叙事与示教体验，按产线节拍扩展。
高速 CNC 上下料 — 优化机床周期。以高精度定位实现自动上下料。1402mm 工作半径与 30kg（最大 35kg） 额定负载，服务大型机柜 enclosure，消除三班制中的主轴空闲时间。
码垛与重载搬运 — 规模化自主一致性。部署于重复抓取、分拣与码垛路径。2m/s TCP 与流畅高分辨率运动，在复杂几何边界保持轨迹——干净、零人工差错的后道流程。
冲压与重载装配 — 智能力控，工业尺度。以实时扭矩与负载监控编写路径。r-Ultra 在精密机械产线保持刚性姿态与力控——额定负载下 ±0.03mm 重复定位。
All in r family.
每种负载，每种臂展
全系 r‑series
每种负载，每种臂展，技术栈毫无断层。从微型桌面机器人到高容量重载举升，Roooll r 系列旨在消除自动化技术栈中的空白——工厂有场景，R 家族就有工程答案。