许多产线在 r-Core 与 r-Max 之间缺的不是「更大负载」，而是「更长臂展、仍保持中等负载与协作友好」的一档。r-Reach 按这个缺口定义：10 kg 额定（最大 14 kg）、1400 mm 工作半径、±0.05 mm 级重复定位。
对跨工位搬运、机床门开度较大、或栈板/料架深度超出 922 mm 包络的单元，多出的臂展往往比多 5 kg 负载更能决定节拍——少走一次中间转运，比参数表上的峰值扭矩更贴近交期。
r-Reach 规格页按同一套评估语言组织：先确认负载与臂展是否覆盖工序，再看 I/O 与 Modbus 是否贴合现有 PLC 习惯，最后进入轨迹与节拍微调。Modbus 就绪 I/O、ISO 9409-1 法兰与 Web/示教路径与 r 系列其他档位一致，集成商不必为长臂展单独换一套接口习惯。
若你在 r-Core、r-Reach 与 r-Max 之间摇摆，关键通常不是 brochure 排序，而是五年后这条单元是否仍会以这一档臂展与负载作为默认备件模板。
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r-Reach 规格与工程数据：https://roooll.com/zh/cobots/all-cobots-specs/r-reach
与 r-Core、r-Max 16 横向对比：https://roooll.com/zh/selector/comparison?modelList=r-core,r-reach,r-max-16
