2026 年 10 月 15 日到 19 日，我们去广交会现场参观。展馆里过来聊的客户不少。听下来，大家问得最多的不是「再大一档负载」，而是三件更具体的事：协作机械臂能不能放进现有工位、腕上要不要灵巧手、咖啡吧能不能做成一台完整单元。
这三件事是连在一起的。臂决定负载和臂展够不够，手决定末端能不能稳稳抓住杯子或零件，吧台决定工位长什么样。哪一环没问清楚，后面就不太好往下谈。
协作臂：先看工位放不放得下
很多人开口会说「想要一台机械臂」。真正要一起看的，是负载、臂展，还有柜子占不占地。r-Lite 适合紧凑台面和轻载；多数产线会落到 r-Core；跨度更长或工件更重，再看 r-Reach、r-Max、r-Ultra。现场不必当场定型号，五个问题可以先锁一个方向：选型顾问
灵巧手：先看要抓什么
腕上要不要灵巧手，取决于要抓的东西长什么样，不是看起来更先进。多指灵巧手能抓不规则的工件，也会先吃掉额定负载，示教和备件都会更长。杯子、料盒、形状规矩的零件，标准夹爪或自适应电爪往往就够。可以先从 末端附件 和 末端执行器指南 看路径：夹爪、真空、治具，还是这个任务真的需要多指手。
咖啡吧：问的是一整站
咖啡吧这边，客户关心的是吧台还在不在、配方能不能锁住、店员是不是还站在客人面前。协作臂把已经定下来的取杯、加料、搅拌留在现有台面上；高峰时真正慢下来的，常常是点单和补料，不是手臂本身。饮备指南 把这一点写过。封面这张吧，就是按一台完整工位来看的：臂、设备和台面在一起。
展馆里这三问讲不完。网站 Insights 按同一条线写过更细的：臂放不放得下、腕上用什么手、吧台要不要拆。先看这三篇，再决定要不要对型号。
