调试第三天：负载核对过了，对比表也锁定了档位，合同已签。首轮量产仍反复保护停机——规格表上「够得到」的托盘工位，在真实取放姿态下从未清障。多数意外不是品牌问题，而是采购前同一类缺口叠在一起。
本文是报价前的快审：五个几乎每单都会出现的误区、现场会怎样、以及该读哪篇深指南。
五个会改变项目的误区
| 误区 | 现场会怎样 | 下一步 |
|---|---|---|
| 只看工件单重 — 漏算 EOAT 与动态 | 掉料、保护停机、节拍漂移 | 工件 + EOAT + 额定余量 → https://roooll.com/zh/insights/guides/choose-right-payload |
| 纸面臂展 — 未校核 TCP、姿态与线缆 | 调试阶段关键姿态够不到 | TCP + 关键姿态 + 退刀路径 → https://roooll.com/zh/insights/guides/how-to-calculate-cobot-reach |
| 先定臂后定手 — EOAT 路径未定 | 第一圈打滑或赶不上节拍 | 先定夹爪 / 吸盘 / 治具路径 → https://roooll.com/zh/insights/guides/how-to-choose-cobot-end-effector |
| 把峰值当日常负载 | 演示稳、量产后抖 | 用额定负载跑日常循环 → https://roooll.com/zh/insights/guides/choose-right-payload |
| 三套参数故事 — 团队未对齐一条链接 | 采购、工程、现场各报各数 | PO 前分享同一张对比链接 → https://roooll.com/zh/insights/guides/side-by-side-comparison-tool |
误区叠在一起：一个现场片段
PCB 托盘取放，工位中心离基座约 900 mm：团队因目录臂展够而缩到 r-Core。真空阀组与吸盘加长了 TCP；侧面进刀腕部不能保持伸直；满伸时线缆包还要弯折余量。单项看都「还行」，合在一起单元要返工。教训不是「先买更大臂」——而是校核最坏那一拍，不是 PDF 上最好看的尺寸。
报价前三分钟快审
| 核对项 | 为什么 |
|---|---|
| 最坏 TCP 负载 = 工件 + EOAT + 动态余量（额定，非峰值） | 避免掉料与反复停机 |
| 关键取放姿态 + EOAT 包络已校核 | 纸面臂展 ≠ 现场臂展 |
| EOAT 路径已选或标「现场待定」 | 手与臂一起报价 |
| 对比链接已发给采购、工程与现场 | PO 前只有一套口径 |
| 工具 I/O 与安全范围已写进报价包 | 避免控制柜 / PLC 惊喜 |
下一步
还在 r-Lite / r-Core / r-Max 之间？从选型顾问开始：https://roooll.com/zh/selector/advisor
把负载、臂展与法兰放进同一张对比链接：https://roooll.com/zh/selector/comparison
有布局或样件，发我们按现场约束核对：https://roooll.com/zh/contact
