窄台面孔位里，协作机器人怎么省占地？

商场中岛、档口和小平米茶饮店，台面深度常常只有 600–800 mm，后面还要留冰箱、制冰机、下水和员工通道。业主想自动化重复动作，第一反应往往是：「基座放哪？控制箱放哪？顾客还怎么排队？」 协作机械臂在小空间零售里的价值，不是堆功能，而是用集成度高的 compact 形态换台面 reclaim——动作可以简单，但占地和动线必须先过关。

协作 compact 零售单元在窄台面实际在做什么

典型循环（以茶饮为例，可类推）：

设计优先级：基座包络 < 臂展 < 负载——与工厂搬运线相反。

用 compact 协作臂，小空间门店通常能拿到什么

reclaim 台面深度。 r-Lite 产品页 所强调的一体式基座，把控制箱收进基座，少占一层「设备台」。

动线可规划。 固定岛位让店员和顾客路径可画线，而不是每人一套重复动作抢空间。

需要更长跨距时，有规格可选。 台面深但窄时，可对比 r-Lite 移动长臂型规格页（约 922 mm 臂展、仍 3 kg 额定档）——不是为了重载去 r-Max。

换 SKU 改程序。 适合菜单有限、想在一个档口试点。

人留在顾客交互上。 点单、加料、清洁——窄店更缺「面对面时间」，不是缺机械动作。

占地与臂展：先量基座，再谈负载

布局方法：工位布局指南。

两个现场推演（示意）

推演 A — 600 mm 深中岛，单岛动作，工具 0.7 kg： r-Lite 标准档 + 贴台安装。评审：顾客排队半径、夜间清洁通道。

推演 B — 700 mm 深但要跨 850 mm 料仓： r-Lite WML 进对比——仍 3 kg 额定，不是换重载系列。

现场最常翻车的三件事

只量臂展，没量控制箱和维修空间。 一体基座也要留开门和线缆半径。

岛位占掉唯一顾客站立区。 窄店要先画排队线，再定臂基座。

为了「看起来厉害」选过大臂。 前台轻载场景，r-Max 只会放大占地和围栏成本。

什么时候不该硬上 compact 自动化

集成商评审清单（窄台面 retail）