简要结论
先读两位数字：IP 第一位抗固体（粉尘），第二位抗液体；选型会上不要只听「防尘」口头禅
分总成很常见：腕部/小臂 IP67、本体 IP54、电柜 IP54 是工业协作臂常见写法——腕部 IP67 ≠ 整机 IP67
粉尘车间问三件事：颗粒类型（干粉/导电粉/油雾）、是否直吹关节、电柜是否同区暴露
切削液/冲刷：按液体位与是否冲洗写 scope；长时间浸泡或高压冲洗通常要更高防护或局部护罩，不是改一句广告词
RFQ 必附：要求供应商按总成列出 IP（臂/腕/柜），并写清粉尘或液体暴露场景——否则报价不可比
粉尘、油雾、切削液会先打在腕部密封、线缆护套和电柜风扇口上，而不是先打在「额定负载」宣传页上。协作机器人 IP 防护等级（cobot IP rating）决定关节与柜体在固体/液体侵入下还能不能稳定跑班——读错分档，白班 demo 能过、第三周开始误信号或进尘停机。
IP 两位怎么读（选型口径）
IP 码按 IEC 60529 思路表达外壳防护（行业科普见 Robots Done Right · Robot IP Rating）：
| 位 | 含义 | 车间里常问什么 |
|---|---|---|
| 第一位（固体） | 抗异物/粉尘 | 干切削粉尘、打磨粉、包装粉是否直吹臂 |
| 第二位（液体） | 抗滴水/喷溅/短时浸水等 | 切削液飞溅、冲洗、高湿 |
常见协作相关档位（读说明书，不背口号）：
| 标记 | 固体侧直觉 | 液体侧直觉 | 典型误读 |
|---|---|---|---|
| IP54 | 有限防尘 | 防溅 | 「防尘」被说成完全尘密 |
| IP65 | 尘密档 | 低压喷水档 | 当成可高压冲洗或浸泡 |
| IP67 | 尘密档 | 短时浸水档（条件以厂家测试为准） | 当成可长期水下或高压冲洗 |
| IP68 | 更高液体防护产品档 | 厂家定义的持续条件 | 忽略「不适合长期潜水」类备注 |
| IP69K | 尘密 + 高温高压冲洗场景（多为食品/制药） | 清洗工艺向 | 粉尘机加车间用 IP69K 当默认——意图不对；食品 washdown 另文另询 |
分总成：腕部、本体、电柜
大厂协作臂常见拆开写。例如 FANUC CR-35iB 公开规格写本体标准/可选 IP54，腕部与 J3 臂 IP67（FANUC Europe CR-35iB）。DOBOT 等则提供整机更高防护系列（如 CRA-IP68 面向高粉尘/高湿/油污场景，产品页 并注明测试条件与使用边界）。
公开分项例子（询价前对照最新 datasheet，下表只示范「怎么读」）：
| 示例机型（公开口径） | 本体/臂 | 腕部或末端 | 电柜（常见） | 怎么用 |
|---|---|---|---|---|
| UR e-Series（如 UR10e 产品页） | 常标 IP54 | 与本体同档（非「腕部单独 IP67」叙事） | 常低于臂或另标 | 轻粉尘可起步；扬尘直吹要罩或换更高防护系列 |
| FANUC CR-35iB | 标准/可选 IP54 | 腕与 J3 IP67 | 单独核柜 | 典型「腕高、体中」拆法 |
| DOBOT CRA-IP68 等 | 高防护整机系列 | 随系列 | 看选项 | 高粉尘/油污候选；读清非长期潜水等边界 |
评审时把报价拆成三行：
臂本体 IP
腕部/工具侧 IP（含是否含换工具法兰密封）
控制柜 IP（很多柜体仍是 IP54 量级——柜和臂同挂在粉尘区时，柜往往先出事）
粉尘车间：何时 IP54 够用、何时不够
粉尘问题很少是「要不要买 IP67 贴纸」，而是颗粒从哪条路径进关节、进风扇、进接头。同一间厂房里，门侧腕部可能在扬尘锥里，电柜却可以挂在隔间洁净侧——分项 IP 就是为这种情况准备的。
| 暴露 | 常见做法 | 仍要写进 RFQ 的点 |
|---|---|---|
| 轻微沉降粉尘、臂不在扬尘锥内 | 本体 IP54 + 腕部更高档常可起步 | 电柜进风过滤、清洁周期、谁负责清扫 |
| 干切削/打磨粉直吹门侧或腕部 | 腕部 IP67 或局部护罩；限制关节朝上积尘姿态 | 吹扫是否进节拍；护罩谁供、谁验收 |
| 导电粉尘 / 金属粉 | 升高防护 + 电气与清洁策略，勿只加「防尘罩」口头禅 | 是否需隔离柜或正压柜；接地与清扫周期 |
| 油雾 + 粉尘混合 | 按液体位与密封一并规格化 | 线缆护套、接头朝向、是否允许雾落在法兰 |
判断够不够用时，带着一张班次照片比带着形容词有用：扬尘是间歇开门时喷出，还是打磨工位持续锥形扬尘？臂是否长时间停在「碗口朝上」容易积尘的姿态？电柜进风口是否正对回流？CNC 上下料还要把屑液写进同一张风险表（见 CNC 上下料指南）——IP 档位、吹屑路径和线缆拖链是一套决策，不是三份互不相关的采购单。
液体与「冲洗」边界
第二位数字管的是液体场景，但车间口语里的「能冲」往往比标准测试苛刻得多。
飞溅/雾 — 对照第二位是否覆盖你们的液体种类与入射角度。询价时附门侧 10–20 秒视频或带刻度的照片，比写「油雾较大」更能让供应商给出可辩护的 IP 分项。
班末水冲地面 — 很多故障不是切削液从刀具飞来，而是地面积水溅上底座与柜体风扇。确认水是否打到进风口；必要时把柜移出湿区或加罩，并写清「地面冲洗是否在 scope 内」。
宣称 IP67/68 — 逐条读厂家测试说明与使用边界。DOBOT IP68 产品页写明经 SGS/IEC 60529 相关测试，并提示不适合长期水下——RFQ 不要自行扩成「可高压冲洗产线」或「可浸泡清洗」。短时浸水档 ≠ 清洗工艺许可。
人机同区时，把防护从 IP54 升到 IP67 不取代书面风险评估；协作单元仍常对照 ISO 10218 / ISO/TS 15066，互锁与减速范围见 安全与 I/O 指南。防护解决的是侵入与可靠性，安全文件解决的是人在旁边时怎么停、谁签字。
RFQ 里建议原文索取的字段
把下面六条直接贴进询价附件，要求供应商逐行回答「有 / 无 / 选项加价」，而不是回一句「整机防尘」。
分项 IP — 臂本体 / 腕部（含工具法兰密封是否计入）/ 控制柜，三项分开写等级与测试依据。
升级包 — 若有铸造、防尘或密封升级，列清包含哪些罩壳、密封件、交期与对负载/外廓的影响。
允许环境 — 温度、湿度、粉尘描述（干/导电/油雾）、是否切削液飞溅；附现场照片或视频链接。
外置管线 — 线缆与气管外置时的护套、拖链、接头朝向与附件归属（谁供、谁装）。
清洁与保养 — 进尘或进液后的建议清洁周期、密封件更换周期、是否影响校准。
工具侧破坏点 — 阀岛、相机、打磨头、加长法兰是否破坏原腕部密封；若破坏，新的防护说明由谁出具。EOAT 选型见 末端执行器指南。
选型动作
环境描述仍模糊时，不要先锁「必须整机 IP68」。先用 选型顾问 收窄负载与臂展，再在 横向对比 核对各机型防护相关备注与整机重量；用 AR 真比例 看电柜能否移出扬尘锥——很多项目升一档腕部 IP，不如把柜挪两米更有效。整份询价字段（含节拍、I/O、验收）见 协作机器人 RFQ 清单。
现场最常翻车
只买腕部 IP67 标题 — 打磨房里电柜仍敞口挂着，第三周风扇滤网糊死、误报增多；臂还在跑，单元已经不稳。
把 IP67 当成高压冲洗许可 — 班末水枪打到接头与底座，短期还能动，密封与电气隐患后置爆发。
现场改装打断密封 — 为迁就打磨头或气管临时开孔、剪护套，却未更新防护说明与保养周期，售后与质保边界立刻变糊。
粉尘季不写清洁周期 — 前两个月正常，第三个月保护停机变频繁，却在争论「是不是臂质量问题」，而忽略进风与关节积尘未纳入 TPM。
