协作机器人询价 RFQ 清单：报价前必须附上的工件、节拍与 I/O

「请报一台协作机器人」几乎一定会换回不可比的报价。有效的 cobot RFQ（询价清单）让供应商在同一张约束上出价：工艺边界、零件、节拍、接口、防护、安全与验收。

工业自动化询价的共性陷阱见 Qviro · How to write an RFQ 与采购向清单讨论（如 RFQmatch robotics checklist）：规格过空、无评价标准、干系人未对齐。整线机器人单元则强调「报价前先定 scope」——Industrial AI Robots · Robot cell RFQ scope 把工艺边界、物料流、验收与排除项写成表。下面把这些压成协作臂采购可粘贴字段。

一份可比报价最少要有的块

为什么字段空着时最低价最危险

工艺边界没写清时，供应商只能用自己最顺手的假设填坑：有人把上游理料算进交钥匙，有人把自动门整段排除，有人把试运行缩成半小时空抓。三份报价数字不能比，不是因为市场不透明，而是因为约束不在同一张纸上。Qviro 与 RFQmatch 类采购文反复强调的「空规格 / 无评价标准」，落到协作臂上就是：没有零件族与 I/O，就没有可比的负载、节拍和接口工时。

节拍栏尤其容易漂。只写「越快越好」或「接近人工」时，demo 会按空抓最短路径表演，产线却要开门、等夹紧、吹屑和上游缺料——验收那天争论的不是臂速，而是 RFQ 有没有把这些秒数算进目标循环。Industrial AI Robots 把验收与排除项提前写成表，就是为了避免 SAT 现场变成第二次商务谈判。

可粘贴：协作臂 RFQ 字段表

把下面八块整段贴进邮件附件或采购系统。填空用具体数与链接；填不了的格子写「待现场确认」，并标是否阻断「交钥匙总价」比对。

1. 应用与边界

边界句建议写成「从 ___ 拾取到 ___ 放置；人仍负责 ___」。越短越容易在报价里被偷偷加长或缩短。多机上下料还要写清是单机还是一臂两机——两机规则见 一臂看两台 CNC。

2. 零件与 EOAT

同时给出最重件与最远抓取点。只寄「漂亮样品」却藏加重筋板或加长毛坯，是负载与臂展双双漂的经典路径。换型 SKU 数也要写：SKU 一多，指爪快换与示教时间就会进报价，不写就变成 SAT 加价项。

3. 节拍与产量

如果你们只有人工秒表，就把「人工门侧 30–60 秒视频」附上，并声明目标是「不低于人工」还是「固定 ___ s」。没有视频时，至少写清 P50 目标与是否允许 P90 超出。

4. 工作空间与安装

草图不必漂亮，但要标柱子、护栏、料车停位。移动底座若在作业中需要锁定，写进 RFQ，避免报价按「边走边抓」估控制与安全。

5. 机器与 I/O

没有自动门又要「无人」，供应商只能二选一：把开门人工留在范围外，或把自动门成本藏进总价后再排除。信号表越早出现，梯图与联调工时越可比。

6. 环境与防护

分项写法与常见误读见 IP 防护指南。只写「防尘」两个字时，报价会默认最便宜的那一档本体 IP，把柜体风险留给现场。

7. 安全与合规假设

「协作」不等于「零围栏、零文件」。把同区假设写清楚，是为了让减速、扫描与互锁出现在同一份报价里，而不是 SAT 当天才加。

8. 验收与商业

验收标准要客观到「测什么、测多久、失败怎么办」。试运行只写「客户满意」时，最低价往往会在现场变成最高争议。

TCO 行项（比完单价再比三年）

要求每份可比报价至少拆开这些行（没有的标「排除 / 客户自理」），否则最低价只是硬件价：

回收期假设可平行参考 ROI 指南；TCO 表解决的是「报价是否同一范围」，ROI 解决的是「值不值得上」。

比价权重（示例，可改）

范围对齐后再打分，避免会上一句「感觉靠谱」定标。示例权重（合计 100）：

任一报价在「范围完整度」不及格，不要用总价名次安慰自己——先补一轮澄清。

发询价前 15 分钟自检

若连「这任务是否值得自动化」都未想清，先过 任务就绪评估；协作与工业臂边界见 如何选择。这些页不替代 RFQ，但能减少把明显不适合的场景送进询价池。

用 Roooll 工具收窄后再询价

短名单与真比例检查，是为了让 RFQ 里的机型/臂展/占地假设收敛，而不是用工具替代采购文件。

FAQ