简要结论
采购会上最容易吵翻的一句是「协作多久回本」。麻烦在于，上下料、码垛、焊接的 Year 0 构成和收益侧完全不是同一张表：有的赚的是主轴利用率，有的赚的是腰伤与加班，有的赚的是焊缝返工。本文把三种应用摊开对比；填表方法不在这里重写一遍——但会把「同一公式换三列」写到能直接开会用。
先分清：你在比较什么
工种对比最常见的三种假对比：
| 假对比 | 为什么失真 | 怎么改 |
|---|---|---|
| 臂价 vs 整站价 | 码垛/焊接的 EOAT 与外围远高于臂 | 三列都写整站 Year 0 |
| 单班劳动节省 vs 双班产能 | 班次假设不同，回收不可比 | 先锁班次，再比工种 |
| 协作中位 vs 工业焊接例 | 类别不同 | 同行内比，跨类单独标注 |
开会前先问一句：我们比的是「同班次、同验收口径下的整站」，还是「谁的宣传页数字好看」。后者不必开会。
行业公开回收带（先贴数字）
| 应用 / 口径 | 公开回收带 | 来源 |
|---|---|---|
| 协作上下料（中位单元成本约 $55k） | 中位约 10 个月 | Robotomated ROI 研究 |
| 协作码垛（中位单元约 $85k） | 中位约 10 个月 | 同上 |
| 协作焊接（中位单元约 $90k） | 中位约 12 个月 | 同上 |
| 全体部署单班 / 双班中位 | 约 18 / 11 个月 | 同上 |
| 跨应用协作中位 | 约 8–12 个月 | CobotFinder ROI |
| 协作粗带 | 约 6–18 个月 | GrabaRobot ROI 指南 |
| GrabaRobot CNC 上下料例 | 投资约 $44k、年净省约 $136k、约 3.9 个月 | 同上（命名例，非均值） |
这些数字是 sanity check。合同里的利用率、集成范围和验收标准一变，回收可以差一倍。读表时还要盯住：Robotomated 的「中位单元成本」已含那份研究口径下的整站叙事；你自己的报价若还停在「只要臂」，会系统性偏乐观。
为何上下料常常最快
上下料的收益经常有两层：释放操作工，以及把主轴/压机从「等人」里解放出来。CobotFinder 写过机台利用率可再多跑约 40–55% 量级的叙事，并举例机台费率约 $150–$300/小时时，一年可到约 $12k–$25k/机的量级——这是发布口径，须换成你们的机台费率。双班或周末无人窗把「原来不存在的小时」算进收益，回收会明显快过只算单班替人。
粗算结构（演示用，换本厂数）：机台费率 $200/小时 × 每天多跑 2 小时 × 250 天 ≈ $100k/年产能侧；再加一名操作工相关成本（工资+加班+招聘摩擦）假设 $45k/年。若 Year 0 整站约 $80k，仅产能+劳动两项就可能把回收压进约 7 个月量级——前提是门信号、双抓与换型等待已写进验收，而不是演示节拍。CNC 细节见 CNC 上下料；一机两台见 双机上下料。
码垛：Year 0 更高，收益侧也更「人身」
码垛公开整站常落在约 $50k–$120k 带。贵通常贵在真空工具、层型软件、安全与换托逻辑，而不是臂本体。收益侧若只写「省一个码垛工」，会漏掉：
双班/夜班加班与临时工溢价
腰伤、停工与招聘摩擦（难精确，但财务往往有保险与缺勤数）
线尾瓶颈解开后上游少停线的小时
Robotomated 码垛中位约 10 个月，和上下料同带，说明他们的样本里收益侧写得比「一个人」宽。你们的表若只有劳动一行，码垛会系统性显得更慢。分层逻辑见 码垛指南。
焊接：回收常被「焊机包」与「返工」两边拉扯
协作焊接单元在 Robotomated 叙事里中位约 $90k，公开回收中位约 12 个月——往往慢于上下料/码垛几个月，不是因为公式不同，而是 Year 0 更容易漏焊机、送丝、烟尘、夹具与示教工时；收益侧又常漏焊工短缺溢价与返工/探伤失败。工业焊接单元更高，且围栏与烟尘专机可能让「协作」根本不是最快类。
粗判：若焊缝要求已接近专机工艺窗，却硬上协作「省围栏」，回收会被返工吃掉。若痛点是焊工招不到、简单重复焊缝多，协作辅助才更容易靠近公开中位。细节见 焊接辅助。
成本驱动：三种应用哪里最贵
| 应用 | Year 0 常被低估的行 | 收益侧常被写窄的行 |
|---|---|---|
| 上下料 | 自动门、I/O、屑液防护、双抓质量 | 主轴小时、换型等待、夜班覆盖 |
| 码垛 | 真空工具扣负载、层型软件、换托等待 | 加班、工伤暴露、线尾瓶颈 |
| 焊接 | 焊机/送丝、烟尘、坡口一致性、示教工时 | 焊工短缺溢价、返工、探伤失败 |
同一负载数字在三种应用里含义也不同：上下料要扣双抓与过渡盘；码垛要扣吸具与管路；焊接要扣枪与线包。负载与臂展短名单仍用 横向对比，但 ROI 表必须用「最坏 TCP 质量」，不是样本册净负载。
怎么填自己的表（不替代 ROI 文）
仍用同一公式：回收月数 ≈（整站投资 / 年净收益）× 12。差别只在你把哪些行写进去。建议三列并排：上下料、码垛、焊接——每列写：
Year 0（臂、EOAT、外围、集成人天、安全、运费培训）
年运维（备件、能耗、配方/层型维护）
年收益（劳动、质量/返工、产能小时）
班次与无人窗假设（写死）
利用率来源（过去 8–12 周真实开动，不是宣传）
集成天数写进 SOW，避免「含调试」四个字把约 $25k–$50k 中等集成带变成口头承诺。填表方法总览仍以 ROI 指南 为准；分行漏项对照 成本指南。
班次是最大加速器
Robotomated 的全体中位从单班约 18 个月压到双班约 11 个月，说明班次假设一错，工种对比就失真。立项会上先锁「几班、几小时无人、谁清异常」，再争论哪一种应用更赚。
灵敏度：先动哪三个旋钮
工种对比吵不完时，用同一张表做三个灵敏度，比换口号有用：
| 旋钮 | 怎么拧 | 常见结果 |
|---|---|---|
| 班次 | 单班 → 双班 / 周末窗 | 回收大幅前移（公开全体中位已示意） |
| 利用率 | 宣传 85% → 真实 8–12 周均值 | 上下料收益侧最敏感 |
| 集成范围 | 「交钥匙」口头 → SOW 人天 | Year 0 上修，回收后移 |
若三个旋钮一拧，排名就翻转，说明你还没冻结合同假设，不该下单赌工种。
何时别用协作硬打
极限节拍码垛、重载远角、或焊缝要求工业级围栏与烟尘专机时，协作可能不是最快回收的类。类选型见 协作还是工业。工种都还没定前，先用 选型顾问 收窄场景，再用 横向对比 看负载与臂展是否撑得住最坏 TCP。下单后进度与备件用 RooollTrack 对齐，避免回收表上的「集成 6 周」在执行里漂成 16 周。
