简要结论
「多久投产」指签字验收，不是臂上电后第一次 jog——EOAT、治具、PLC 与试跑才锁日历
按复杂度规划：标准化简单工位约 6–10 周；工程化（定制爪/单机接口）约 10–16 周；视觉、多接口或严格验证约 16–20+ 周（公开部署指南量级）
到货后数小时–1 天 只覆盖熟练团队的简单 pick-place 首路径——不含 PLC、不含最坏件验收
协作整站公开带约 2–8 周、工业约 8–20 周——个案仍取决于围栏、专机与并行准备是否做完
阶段 0 一次给齐 负载、节拍、布局、PLC、环境、投产窗口；SOW 同步写清验收标准，再谈压缩周期
集成商常说「臂是项目里最快到货的那件」。这句话只说到物流：臂可以先到，但夹爪未定、台面孔未打、门互锁未写进 PLC 时，日历仍停在原地。公开部署文（如 Ocean Player 五阶段时间线）也反复强调：计划的是应用被接受的周数，不是拧螺丝装臂的天数。下面把询价到量产拆成可对照的阶段，并按复杂度与应用给出规划带——当作询价目录或 PO 前 alignment 用。
行业公开证据（部署周数与成本侧）
| 指标 | 公开口径 | 来源 / 用法 |
|---|---|---|
| 简单标准化任务 | 约 6–10 周 | Ocean Player 部署时间线 |
| 工程化工位（定制 EOAT / 单机接口） | 约 10–16 周 | 同上 |
| 复杂（视觉、多接口、严格验证） | 约 16–20+ 周 | 同上 |
| 协作 vs 工业整站 | 约 2–8 周 vs 8–20 周 | Robotomated · cobot vs industrial |
| CNC 上下料 / 码垛（制造协作） | 约 6–10 周 量级（PO 后常见口径） | Robotomated 部署指南；现场仍看治具与门信号 |
| 焊接等路径工艺 | 约 8–14 周 量级 | 同上；程序与治具拉长调试 |
| 厂长向口径：直白应用 PO→投产 | 约 8–12 周；定制治具 12–20 周 | KGT 厂长指南 |
| 集成占项目现金 | 约 30–50% | AMD Machines · TCO |
| 简单整站成本带 | 约 $45k–$75k | Robotomated 成本指南；分行见 成本指南 |
读表时记住两件事：第一，「首条 jog」≠「量产签字」；第二，公开周数是规划带，供应交期、停产窗口与 scope 变更会整段平移。Ocean Player 还提到首次部署常见延误量级——计划时留约 10–20% 缓冲，比把「四周到货」写成「四周投产」更诚实。
先分清：你买的是哪条日历
同一封询价邮件里，其实叠着三条完全不同的时钟：
臂与标配物流——报价上的交期行
工位就绪——治具、EOAT、线槽、门互锁、安全评估是否与臂并行
验收时钟——最坏件连续跑通、节拍与质量签字、培训与回滚写清
压缩第 1 条却不碰第 2、3 条，项目看起来「臂很快」，现场却在等孔、等爪、等 PLC。钱怎么分行进 SOW，见 ROI 指南 与 隐性集成成本。
按复杂度选规划带（立项会用）
| 复杂度 | 粗规划带 | 典型特征 | 日历常卡在 |
|---|---|---|---|
| 简单 / 标准化 | 6–10 周 | 单一任务、治具稳定、无视觉或极少、接口少 | 阶段 0 字段不全导致报价轮转 |
| 工程化 | 10–16 周 | 定制爪、单机门/I/O、需正式试跑 | EOAT 交期与 PLC 并行不足 |
| 复杂 | 16–20+ 周 | 视觉/多传感器、多机或 MES、严格验证与培训 | scope 在设计冻结后仍改 SKU/人机分区 |
「到货后数小时 jog」只落在简单路径的阶段 3 切片，不要拿它覆盖整张表。若任务还没评估是否该自动化，先过 任务就绪评估，避免把日历浪费在错误工位上。
按应用分流（同一复杂度，周数仍会偏）
| 应用 | 公开常见量级 | 拉长因素 |
|---|---|---|
| 简单取放 / 桌面包装 | 偏 6–10 周 带 | 来料停位是否够紧；视觉是否本可后补 → 取放指南 |
| CNC 上下料 | 约 6–10 周（制造协作常见口径） | 自动门、吹屑、双抓质量、屑液防护 → CNC 指南；双机见 一臂两机 |
| 线尾码垛 | 约 6–10 周 量级 | 层型、托盘进出、真空自重扣负载 → 码垛指南 |
| 焊接辅助等路径工艺 | 约 8–14 周 量级 | 路径程序、治具、烟尘与安全分区 → 焊接辅助 |
应用未定型时，用 选型顾问 或 横向对比 先收窄臂档，再锁 EOAT 交期——顺序反了，阶段 2 会空等。
六阶段：从询价到稳定量产
把 Ocean Player 类「评估→选型→集成→验证→投产」映射成买方可执行的六段。每段结束应有门禁：没过门禁就不要假装进入下一段。
阶段 0 — 询价对齐（约 Day 0–7，可与评估重叠）
| 字段 | 为什么现在就要 |
|---|---|
| 工件照片 / 重量 / 来料方式 | → 末端执行器指南 |
| 最坏 TCP 负载粗算 | → 负载指南 |
| 工位俯视图或视频 | → 工位布局指南；占地不清先 AR |
| 目标节拍（秒/件） | → 节拍指南 |
| PLC 品牌 / 协议 | → 安全与 I/O 指南 |
| 环境（粉尘、溅液、洁净） | 定 IP 与防护 → IP 指南 |
| 希望投产窗口 / 可停产日 | 反推物流与调试窗口 |
门禁：2–3 款候选 + 对比/顾问链接到手；缺字段就不要逼集成商报「死日期」。
阶段 1 — 方案与报价（约 1–3 周）
同一份 SOW 写清水上（臂、柜/一体控制、示教器）与水下（EOAT 交期、治具、I/O、急停拓扑、风险评估范围、验收：节拍、良率、连续运行小时）。回本假设并行核对 → ROI 指南。
门禁：验收语言已写成「最坏件 N 圈」还是「空抓演示」——两种日期差几周。
阶段 2 — 下单与到货（约 3–8 周，视交期）
臂在途时必须并行：台架开孔、EOAT/治具下单、PLC 骨架、培训对象点名、配件边界（视觉/快换是否本期）→ 配件清单。经典翻车：臂到了，孔没打、爪没到。
门禁：到货周之前，机械与电气准备清单勾完；用 RooollTrack 对齐里程碑。
阶段 3 — 机械安装与上电（约 1–5 天）
基座、线缆、工具、TCP、首条 jog。熟练团队简单 pick-place 数小时–1 天 出首路径并不稀奇——那是空载或理想来料，不是量产。组织现场日可参考 Demo Day。
门禁：安全回路与基础 I/O 通；仍禁止用空抓节拍对外承诺产能。
阶段 4 — 集成调试（约 1–4 周，差异最大）
真实件、真实节拍、真实握手：治具微调、门/夹紧互锁、安全限速、平均圈 + 最慢圈 各记。视觉若在 scope，相机调试常整段吃掉日历。误区见 选型误区。
门禁：最坏件连续跑通；保护停与掉件演练做过。
阶段 5 — 试运行与移交（约 3–10 天）
SOP、备件、离场后 owner、试点失败如何回滚人工线。厂长向材料常建议再留约 1–2 周 人机并行观察——写进计划比写进口号有用。
门禁：签字验收 + 回滚 owner 有名有姓。
阶段 6 — 稳定量产（投产后 30–90 天）
吸盘/夹爪保养、轨迹微调、换型程序归档、备件响应 → Care。任务是否选对，这时才见分晓。
为什么日历会滑——以及怎么压
最常见的不是「物流骗子」，而是：设计冻结后改 SKU/人机分区、臂与爪串行下单、验收标准口头化、停产窗口与调试抢同一周、视觉本可后补却写进第一期。压缩手段也简单：阶段 0 一次给齐；水上水下同一 SOW；EOAT/治具与臂并行；验收写死最坏件；简单工位把视觉明确排除或 TBD 封顶。
协作 vs 工业：别只比「谁更快装上」
公开对照协作部署常落在约 2–8 周、工业约 8–20 周，差异多半来自围栏土木、专机与更重的安全工程——不是臂拧螺丝快慢。是否该上协作类，见 协作还是工业臂。中小厂第一台节奏见 中小厂第一台。
Roooll 在这条链上的位置
我们让臂的规格与供应可预期；治具、PLC、现场集成与验收仍是项目范围。询价就把负载、臂展、节拍、法兰与投产窗口一次给齐，少一轮「第二周才发现不对」。下单后用 RooollTrack 盯阶段门禁，而不是只盯物流单号。
